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焊锡机器人顾名思义是一种自动焊锡焊接设备,所以除了机械手运动功能外,其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的---部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、---体、烙铁头。
焊锡机器人为一款标准机,经过日本设备商多年的发展,已经定型为四轴机械手,配备自动焊锡系统,通过教导盒编程控制的外形构造。焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作,需要人工操作机台,配备夹治具,通过事先编制好程序参数,人工放置产品到夹治具,并放置夹治具到机台固定,然后开动机器,焊锡机器人按照设定好的程序运作,点焊机,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品,重新放置安装好的未焊产品,再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备,其离robot还是有不少差距的。
当两种材料用胶沾合在一同,其表面的互相沾着是因胶给它们之间一种机器键所致。焊接是在焊锡和金属之间构成焊锡机>;自动化焊锡机一分子间键,焊锡的分子穿入下层金属的分子结构,而构成一巩固、完全金属的结构。当焊锡溶解时,也不可以够完全从金属表面上把它擦掉,由于它已酿成为下层金属的一部分。
涂有油脂的金属薄板浸到水中,无润湿景象,如将此金属薄板放入热干净溶剂中加以冲洗,并当心肠枯燥,小型电焊机,再将它浸入水中,液体将完全地扩散到金属薄板的表面后构成一薄平均的膜层,即它润湿了此金属薄板。
波峰焊连锡的原因:
1、助焊剂预热温度太高或者太低,一般在100~110度,预热太低的话,助焊剂活性不高。预热太高,机器人焊机,进锡钢flux已经没了,也容易连锡;
2、没有用助焊剂或者助焊剂不够或不均匀,熔化状态下的锡的表面张力没有被释放,导致容易连锡;
3、查看一下锡炉的温度,控制在265度左右,永州焊机,温度计测一下波峰打起的时候波峰的温度,因为设备的温度传感器可能在炉底或者其他位置。预热温度不够会导致元件无法达到温度,焊接过程中由于元件吸热量大,导致拖锡---,而形成连锡;还有可能是锡炉温度低,或者焊接速度太快;
4、定期检查做一下锡成分分析,有可能铜或其他金属含量超标,导致锡的流动性降低,容易造成连锡;
5、查看一下波峰焊的轨道角度,7度,太平了容易挂锡;
6、ic和排插设计---,放在一起,四面ic密脚间距<0.4mm,没有倾斜角度进板;
7、pcb受热中间沉下变形造成连锡;
8、锡钢过高,原件吃锡过多,过厚,必连;
9、线路板焊盘之间没有设计阻焊坝,在印上锡膏后相连;或者线路板本身设计有阻焊坝/桥,但是在做成成品时掉了一部分或者全部,那么也容易连锡。
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